是描述洛伦兹变换的数学公式，它可以用来描述相对论中的时空变换。具体来说，洛伦兹协变公式可以将一个事件在一个参考系中的坐标转换为在另一个参考系中的坐标。假设一个事件在一个参考系中的坐标为(t,x,y,z)(t,x,y,z)，在另一个参考系中的坐标为(t',x',y',z')(t′,x′,y′,z′)，则洛伦兹协变公式可以表示为：
begin{pmatrix} t' x' y' z' end{pmatrix} = begin{pmatrix} gamma & -gammabeta & 0 & 0 -gammabeta & gamma & 0 & 0 0 & 0 & 1 & 0 0 & 0 & 0 & 1 end{pmatrix} begin{pmatrix} t x y z end{pmatrix}⎝⎛t′x′y′z′⎠⎞=⎝⎛γ−γβ00−γβγ0000100001⎠⎞⎝⎛txyz⎠⎞
其中，gamma=frac{1}{sqrt{1-beta^2}}γ=1−β21是洛伦兹因子，beta=frac{v}{c}β=cv是物体相对于参考系运动的速度与光速之比，cc是光速。这个公式可以将一个事件在一个参考系中的坐标(t,x,y,z)(t,x,y,z)转换为在另一个参考系中的坐标(t',x',y',z')(t′,x′,y′,z′)。这个公式是相对论中非常重要的公式，它描述了时空的相对性和不变性。
