角动量和力矩关系公式
某质点对参考系的角动量M对时间的变化率等于作用于该质点的合力对这个质点的力矩L，就是角动量定理，M=dL/dt。就是L对时间t的微分就是M，M和L都是有方向的。
力矩表示力对物体作用时所产生的转动效应的物理量。力和力臂的乘积为力矩。力矩是矢量。力对某一点的力矩的大小为该点到力的作用线所引垂线的长度（即力臂）乘以力的大小，其方向则垂直于垂线和力所构成的平面用力矩的右手螺旋法则来确定。力对某一轴线力矩的大小，等于力对轴上任一点的力矩在轴线上的投影。
国际单位制中，力矩的单位是牛顿·米。常用的单位还有千克力·米等。力矩能使物体获得角加速度，并可使物体的动量矩发生改变，对同一物体来说力矩愈大，转动状态就愈容易改变。
1、平动中的牛顿第二定律 F = ma，合外力 = 质量 × 线加速度。转动中，就成了 M = I β；合外力矩 = 转动惯量 × 角加速度。
2、平动中，牛顿第二定律的动量表述是：合外力 = 线动量的变化率；线动量 = 质量 × 速度。转动中，牛顿第二定律的角动量表述：合外力矩 = 角动量的变化率；角动量 = 转动惯量 × 角速度。
3、平动中的动能 Ek = ½ mv² = ½ 质量 × 线速率的平方。 转动中的动能 Ek = ½ mv² = ½ 转动惯量 × 角速率的平方。
L定义为r与p的矢积，并不是非常直观的物理量这就是为了研究转动而人为定义的力学量。所以我觉得这是为了理论研究而人为定义的物理量，α是角加速度，形式上和牛顿第二定律完全一致，M定义为r与F的矢积;dt。再定义转动惯量以后，转动方程就能写成M=Jα=dL
某质点对参考系的角动量M对时间的变化率等于作用于该质点的合力对这个质点的力矩L,就是角动量定理,M=dL/dt（就是L对时间t的微分就是M,M和L都是有方向的,算式上标不出来.）
某质点对参考系的角动量m对时间的变化率等于作用于该质点的合力对这个质点的力矩l，就是角动量定理，m=dl/dt（就是l对时间t的微分就是m，m和l都是有方向的，算式上标不出来。）
