我1个直径1M的圆柱，每分钟转100圈，每秒转1.7圈。所以，这个圆柱的角速度就是 w = 100/60 ≈ 1.7 r/s。
如果，从0到匀速时为2秒，那么，该段时间的角加速度就是：b = (1.7-0)/2 = 0.85 r/s2。这个圆柱的转动惯量，可以通过积分的方法计算出来，J = 0.5 m r^2 = 0.5x40kg x 0.5^2 = 5 kg r/s2。
这段时间的平均转矩 M = J x b = 5x 0.85 = 4.25 Nm。（假设圆柱匀质、旋转加速均匀，转动轴在几何轴上）
