自由能是一个物理学概念，表示一个系统可以获得的能量。在生物学领域，自由能可以用来度量一个生物系统在不同状态下的活力或者“有效性”。弗里斯顿的自由能量原理认为，生物系统会通过改变内部状态，以达到在给定环境中最小化自由能的目的。
为了实现最小化自由能，生物系统可以采用两种策略：
1. 改变自己的期望：生物系统可以通过调整内部期望状态来适应环境变化，从而降低自由能。
2. 用行动实现期望：生物系统可以通过实际行动来改变环境，使之更符合内部的期望状态，从而降低自由能。
自由能量原理可以解释很多生物现象，例如，生物体在面临不确定性时会调整行为策略，以便更好地适应环境。然而，这个原理目前还无法对生物行为做出具体的预测。
