转角（角位移）角速度，，角加速度之间关系与线位移、线速度、线加速度之间关系形式是一样的。
转角phi，角速度omega，角加速度alpha的关系为：
omega=d（phi）/dt；
alpha=d（omega）/dt。
即角速度等于转角对时间的微分；
角加速度等于角速度对时间的微分。
问角速度和角加速度和角位移的关系式
问题描述：
角速度和角加速度和角位移的关系式
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