1. 是根据具体设计需求而定的。
2. 切比雪夫连杆机构的参数包括连杆长度、连杆角度、连杆连接点位置等。这些参数的选择会影响机构的运动特性和性能。
3. 切比雪夫连杆机构是一种常用的机械连杆机构，具有较大的运动范围和较小的误差。在机械设计中，根据具体的运动要求和工作环境，可以通过合理选择和调整切比雪夫连杆机构的参数，来满足设计需求。
问切比雪夫连杆机构具体参数
问题描述：
切比雪夫法
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切比雪夫连杆机构长度:根据公式i=3n-2m
(n为活动构件数目，m为低副数目)
可得自由度i=1
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