根据与羧基相连的烃基的不同，羧酸可分为脂肪羧酸（又可分为饱和和不饱和两类）、脂环羧酸和芳香羧酸；根据分子中所含淡基的数目，可分为一元羧酸、二元羧酸和多元羧酸等。饱和一元脂肪羧酸的通式为CnH2n+lCOOH。
命名
(1)俗名许多羧酸都有俗名，即根据来源或性质进行命名，见括号内的名称。
(2)系统命名法脂肪羧酸的系统命名原则与醛类似，是选择含有羧基的最长的碳链作主链，编号从梭基碳原子开始。命名一些简单的脂肪羧酸时，常习惯用α、β、γ等希腊字母表示取代基的位置。对不饱和羧酸（常见的是烯酸），应选择含羧基及双键的最长的碳链作主链，同时必须指明双键的位置，并称为某烯酸。
芳香羧酸和脂环羧酸的命名，通常把芳环或脂环当作取代基。
