刚体绕固定轴转动的动能定理表明，刚体绕固定轴的转动动能的变化等于外力对刚体所做的功。该定理可以表示为以下公式：
ΔK = Wext
其中，ΔK表示转动动能的变化，Wext表示外力对刚体所做的功。
根据刚体的转动动能公式，转动动能K可以表示为：
K = 1/2Iω²
其中，I表示刚体对于转轴的转动惯量，ω表示刚体绕转轴的角速度。
如果刚体的转动惯量I保持不变，那么转动动能的变化可以简化为：
ΔK = (1/2I) * (ω²′ - ω²)
其中，ω²′表示转轴角速度的变化。
外力对刚体所做的功可以表示为：
Wext = ∫τdθ
其中，τ表示作用在刚体上的外力矩，dθ表示刚体转过的微小角度。
综合上述公式和表达式，刚体绕固定轴转动的动能定理可以进一步简化为：
(1/2I) * (ω²′ - ω²) = ∫τdθ
这就是刚体绕固定轴转动的动能定理的基本表达形式。根据具体情况，可以将角速度和角度的关系应用到上述公式中，来进行具体计算。
