①出现了明显的头部，神经管的前端分化成脑和眼、耳、鼻等重要的感觉器官，后端分化成脊髓；大大加强了动物个体对外界刺激的感应能力。
②脊索只见于发育早期，后为脊柱取代，脊柱由脊椎连接而成；保护脊髓，其前端发展成为头骨保护脑，脊柱为内骨骼的重要组成部分，起支持身体，保护体内器官作用。
③原生的水生种类用鳃呼吸，次生的水生种类和陆生种类只在胚胎间期出现鳃裂，成体用肺呼吸。
④具上下颌，作用：支持口部，加强主动摄食和消化能力。
⑤完善的循环系统，出现能收缩的心脏，促进血液循环，有利于生理机能提高。
⑥出现了构造复杂的肾，提高了排泄系统的机能。⑦以成对的附肢作为运动器官。大大增强了运动机能。
