坐标分为哪两种
按格式分：
空间坐标系（XYZ），大地坐标系（BLH），平面坐标系（xyh)。主要是数学方面的坐标系，用来解决空间问题以及维度的问题。
按实施年代分：
1954北京坐标系，1980西安坐标系，2000国家大地坐标系。主要用于工程建设、施工的CAD图纸的确认房屋的坐标、方向。
按区或功能分：
有国家标准坐标系，有地方独立坐标系。主要用于地理图纸的制作、研究和计算。也常用于地理方向的教学。
坐标系的应用
把图形看成点的运动轨迹，这个想法很重要。它从指导思想上，改变了传统的几何方法。笛卡尔根据自己的这个想法，在《几何学》中，最早为运动着的点建立坐标，开创了几何和代数挂钩的解析几何。在解析几何中，动点的坐标就成了变数，这是数学第一次引进变数
坐标系一共有8种，分别是：空间坐标系（XYZ），大地坐标系（BLH），平面坐标系（xyh)，1954北京坐标系，1980西安坐标系，2000国家大地坐标系，有国家标准坐标系，有地方独立坐标系。
1、直角坐标型：其运动是解耦的，控制简单。但运动灵活性较差，自身占据空间最大。
2、圆柱坐标型：其运动耦合性较弱，控制也较简单，运动灵活性稍好。但自身占据空间也较大。
3、极座标型：其运动耦合性较强，控制也较复杂。但运动灵活性好。占自身据空间也较小。
4、关节坐标型：其运动耦合性强，控制较复杂。但运动灵活性最好，自身占据空间最小。
5、水平多关节型：仅平面运动有耦合性，控制较通用关节型简单。但运动灵活性更好，铅垂平面刚性好。
我们只能说常用常见的数学坐标系有5种:
1，直线坐标系
2，平面直角坐标系，也叫正交坐标系或笛卡尔直角坐标系
3，平面极坐标系
4，柱面坐标系
5，球面坐标系
当然，还可以由它们衍生出更多的其它坐标系。
