CHT和SHT是指计算机视觉领域中的两个基本变换，分别是投射变换（CHT，Camera Homography Transformation）和图像变换（SHT，Spatial Homogeneous Transformation）。
1. 投射变换（CHT）：也称为相机单应性变换，它是一种将一个图像从一个相机坐标系变换到另一个相机坐标系的变换方法。投射变换可以用于图像校正、旋转、缩放和透视校正等应用中。通过找到两个相机之间的单应性矩阵，可以将一个相机拍摄的图像映射到另一个相机的坐标系中。
2. 图像变换（SHT）：也称为空间同态变换，是一种对图像进行几何变换的方法。图像变换可以实现平移、旋转、缩放和剪切等操作，通过改变图像的像素位置和像素值，达到对图像进行形状和空间上的变换。图像变换在图像处理、计算机图形学和计算机视觉中都有广泛的应用，如图像配准、图像增强、目标跟踪等。
总结起来，CHT是指相机坐标系之间的投射变换，而SHT是指对图像进行几何变换的空间同态变换。
