泰勒模式（Taylor Model）是一种用于解决复杂非线性问题的数学模型，它包含以下四个部分：
1. 多项式插值（Polynomial Interpolation）：使用多项式函数逼近原始非线性函数，在一定的区间内进行插值，以获得更简洁的表达形式。
2. 区间分割（Interval Partitioning）：将原始区间划分为若干个子区间，每个子区间上使用不同的多项式函数进行插值，以提高模型的精度。
3. 隐式扩展（Implicit Extension）：通过在每个子区间上引入一些额外的变量和约束条件，将原始非线性问题转化为一个线性问题。
4. 区间收缩（Interval Contraction）：根据线性问题的解，通过不断调整原始区间的上下界，逐渐缩小解的范围，最终得到问题的精确解或者近似解。
