凸包络体是一个凸集合，它包含了给定点集中所有点的凸组合。凸包络体具有以下性质：
凸性：凸包络体是一个凸集合，即对于凸包络体中的任意两个点，连接它们的线段上的所有点也都在凸包络体内部。
极点：凸包络体的边界由一系列的极点组成，这些极点是原始点集中的极值点，即在某个方向上是最远或最近的点。
最小外包矩形：凸包络体可以用一个最小外包矩形来描述，该矩形是一个边界框，完全包围了凸包络体。
唯一性：给定一个点集，它们的凸包络体是唯一的，不受点的顺序或表示方式的影响。凸包络体在计算几何、图形学、计算机视觉等领域有广泛的应用，例如图像处理中的轮廓提取、碰撞检测、计算机辅助设计等。如果你有关于凸包络体的具体问题或应用场景，欢迎进一步提问。
