拉格朗日量（又称拉格朗日函数）是动能T与势能V的差值：L=T-V。通常，动能的参数为广义速度q1，q2……qN（符号上方的点号表示对于时间t的全导数），而势能的参数为广义坐标q1，q2，……，qN；t，所以，拉格朗日量的参数为q1，q2……qN（符号上方有一点）；q1，q2……qN；t。解析一个问题，最先要选择一个合适的广义坐标。然后，计算出其拉格朗日量。
假定这些参数（广义坐标、广义速度）都互相独立，就可以用拉格朗日方程来求得系统的运动方程。
问动能减势能是什么
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