在分析力学里，一个动力系统的 拉格朗日函数，是描述整个物理系统的动力状态的函数，对于一般经典物理系统，通常定义为动能减去势能，以方程表示为
拉格朗日函数
拉格朗日函数
拉格朗日函数
拉格朗日函数
其中， 为拉格朗日量， 为动能， 为势能。
在分析力学里，假设已知一个系统的拉格朗日函数，则可以将拉格朗日量直接代入拉格朗日方程，稍加运算，即可求得此系统的运动方程。
问拉格朗日函数的性质
问题描述：
拉格朗日函数的几何意义
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