结构失效的三种模式：强度、刚度、稳定。
1.强度因为直观，最好理解。强度问题通常表现为构件受力拉断/压溃了，定量描述就是某点应力大于了材料强度。
2.刚度问题表现为构件受力后变形大，定量描述就是变形大于变形允许值。刚度与强度不同，构件没坏，只是变形大，实质上体现的更多是功能性要求。像铁路桥梁，对梁的挠度，梁端相对转角都有限制，变形超过限制梁不会坏，但像轨道之类的设施可能会坏，或者导致火车行进危险，所以才对刚度有要求。
3.稳定性的理解比较难，表现为构件结构因非预期的受力模式而产生过大的力或变形，定量描述是考虑几何刚度的结构总刚度矩阵奇异。
