半平衡舵是一种舵形式，它通常由舵叶、舵轴和舵杆组成。在半平衡舵中，舵叶的前部和后部都有一定的面积，而且前后两部分的面积相对较接近，因此它的平衡性能介于平衡舵和非平衡舵之间。至于尾柱，它是一种用于支撑垂直尾翼的结构，通常用于飞机等。
问半平衡舵有尾柱吗
问题描述：
平衡舵有利于
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半平衡舵通常没有尾柱。半平衡舵的尾部是平的，而尾柱是圆锥形的。半平衡舵主要用于小船和摩托艇，它的操作和维护比全平衡舵更简单。
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半平衡舵有尾柱的
半平衡舵一般为垂直式，不平衡舵一般为后倾式，即舵柱顺船尾搪浪板斜插下去。后倾式舵柱使舵叶贴近船尾，从而使水压力中心前移，力矩减小，操舵比较轻便省力。那么在同样条件下舵柱将使组合体的升力小于平衡舵的升力。
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