物体在外力或温度等因素的作用下，其形状和尺寸发生变化，这种变化称为物体的变形。当使物体产生变形的外力或其他因素去除后变形也随之消失，物体可恢复原状，这样的变形称为弹性变形。当外力或其他因素去除后变形仍然存在，物体不能恢复原状，这样的变形称为塑性变形。
2、应力
物体受外力作用后所导致物体内部之间的相互作用力称为内力。另外，在物理、化学或物理化学变化过程中，如温度、金相组织或化学成分等变化时，在特体内部也会产生内力。
作用在物体单位面积上的内力叫做应力。
根据引起内力原因的不同，可将应力分为工作应力和内应力。工作应力是由外力作用于物体而引起的应力；内应力是由物体的化学成分、金相组织及温度等因素变化，造成物体内部的不均匀性变形而引起的应力。
3、焊接应力与焊接变形
焊接应力是焊接过程中及焊接过程结束后，存在于焊件中的内应力。由焊接而引起的焊件尺寸的改变称为焊接变形。
三、焊接应力与变形产生的原因
1、焊件的不均匀受热
（1）不受约束的杆件在均匀加热时的应力与变形其变形属于自由变形，因此在杆件加热过程中不会产生任何内应力，冷却后也不会有任何残余应力和残余变形。
（2）受约束的杆件在均匀加热时的应力与变形
如果加热温度较高，达到或超过材料屈服点温度时（T﹥T=600），则杆件中产生压缩塑性变形，内部变形由弹性变形和塑性变形两部分组成。当温度恢复到原始温度时，弹性变形恢复，塑性变形不可恢复，可能出现以下三种情况：
①如果杆件能充分自由收缩，那么杆件中只出现残余变形而无残余应力
