已履行的赠与合同不可以任意撤销，任意撤销的前提是赠与未经过公证、未办理过户手续。赠与合同已履行的可以通过法定撤销，在受赠方侵害赠与方或赠与方近亲属的利益或者赠与行为导致赠与人生活困难时进行撤销。
《中华人民共和国民法典》第六百六十三条受赠人有下列情形之一的，赠与人可以撤销赠与：
（一）严重侵害赠与人或者赠与人近亲属的合法权益；
（二）对赠与人有扶养义务而不履行；
（三）不履行赠与合同约定的义务。
赠与人的撤销权，自知道或者应当知道撤销事由之日起一年内行使。
《中华人民共和国民法典》第六百六十四条因受赠人的违法行为致使赠与人死亡或者丧失民事行为能力的，赠与人的继承人或者法定代理人可以撤销赠与。赠与人的继承人或者法定代理人的撤销权，自知道或者应当知道撤销事由之日起六个月内行使。
《中华人民共和国民法典》第六百六十五条撤销权人撤销赠与的，可以向受赠人请求返还赠与的财产。
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