醉驾是否免于起诉与血检无关。法律规定，有下列情形之一的，检察院可作出不起诉的决定：
1、情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；
2、犯罪已过追诉时效期限的；
3、经特赦令免除刑罚的；
4、依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；
5、犯罪嫌疑人、被告人死亡的。
《刑事诉讼法》第十六条
有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：
（一）情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；
（二）犯罪已过追诉时效期限的；
（三）经特赦令免除刑罚的；
（四）依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；
（五）犯罪嫌疑人、被告人死亡的；
（六）其他法律规定免予追究刑事责任的。
醉驾血液中的酒精含量在150mg/100ml以下内可免起诉。酒驾的危害有触觉能力降低，饮酒后驾车，因酒精麻醉作用，人的手、脚触觉较平时降低，往往无法正常控制油门、刹车及方向盘；判断能力和操作能力降低，饮酒后，人对光、声刺激的反应时间延长，从而无法正确判断距离和速度；视觉障碍，血液中酒精含量超过0.3%。就会导致视力降低，在这种情况下，人已经不具备驾驶能力。
《中华人民共和国道路交通安全法》
第九十一条
饮酒后驾驶机动车的，处暂扣六个月机动车驾驶证，并处一千元以上二千元以下罚款。因饮酒后驾驶机动车被处罚，再次饮酒后驾驶机动车的，处十日以下拘留，并处一千元以上二千元以下罚款，吊销机动车驾驶证。醉酒驾驶机动车的，由公安机关交通管理部门约束至酒醒，吊销机动车驾驶证，依法追究刑事责任；五年内不得重新取得机动车驾驶证。饮酒后驾驶营运机动车的，处十五日拘留，并处五千元罚款，吊销机动车驾驶证，五年内不得重新取得机动车驾驶证。醉酒驾驶营运机动车的，由公安机关交通管理部门约束至酒醒，吊销机动车驾驶证，依法追究刑事责任；十年内不得重新取得机动车驾驶证，重新取得机动车驾驶证后，不得驾驶营运机动车。饮酒后或者醉酒驾驶机动车发生重大交通事故，构成犯罪的，依法追究刑事责任，并由公安机关交通管理部门吊销机动车驾驶证，终生不得重新取得机动车驾驶证。
河北省醉驾只要符合以下几个条件，检察院可以作有罪不起诉：
一、血液中酒精浓度不超过120或者130（有的地方是150），这是最重要的一个指标；
二、没有无驾驶资格驾驶机动车，使用伪造或者变造的机动车牌证等严重违反道路交通安全法的行为；
三、没有发生交通事故；
四、没有犯罪前科，不属于累犯；
五、认罪认罚。
一、醉驾不起诉标准是什么?
对于醉酒驾驶机动车的驾驶人员而言，如果此时的情节显著轻微并且危害也不大的话，那么就不予定罪处罚而要是犯罪情节轻微不需要判处刑罚的话，则也是可以免予驾驶人员的刑事处罚。醉酒驾驶汽车,无从重情节,且认罪悔罪,符合缓刑适用条件的,可以依法适用缓刑。酒精含量在170mg/100ml以下,认罪悔罪,且无从重情节,犯罪情节轻微的,可以不起诉或者免予刑事处罚。酒精含量在100mg/100ml以下,且无从重情节,危害不大的,可以认为是情节显著轻微,不移送审查起诉。
二、醉驾加重处罚的情况有哪些?
1、造成交通事故且负事故全部或者主要责任，或者造成交通事故后逃逸，尚未构成其他犯罪的
2、血液酒精含量达到200毫克/100毫升以上的
3、在高速公路、城市快速路上驾驶的
4、驾驶载有乘客的营运机动车的
5、有严重超员、超载或者超速驾驶，无驾驶资格驾驶机动车，使用伪造或者变造的机动车牌证等严重违反道路交通安全法的行为的
6、逃避公安机关依法检查，或者拒绝、阻碍公安机关依法检查尚未构成其他犯罪的
7、曾因酒后驾驶机动车受过行政处罚或者刑事追究的
8、其他可以从重处罚的情形。
法律分析：对于醉酒驾驶机动车的驾驶人员而言，如果此时的情节显著轻微并且危害也不大的话，那么就不予定罪处罚而要是犯罪情节轻微不需要判处刑罚的话，则也是可以免予驾驶人员的刑事处罚。醉酒驾驶汽车,无从重情节,且认罪悔罪,符合缓刑适用条件的,可以依法适用缓刑。酒精含量在170mg/100ml以下,认罪悔罪,且无从重情节,犯罪情节轻微的,可以不起诉或者免予刑事处罚。酒精含量在100mg/100ml以下,且无从重情节,危害不大的,可以认为是情节显著轻微,不移送审查起诉。
法律依据：《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百七十七条 犯罪嫌疑人没有犯罪事实，或者有本法第十六条规定的情形之一的，人民检察院应当作出不起诉决定。对于犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的，人民检察院可以作出不起诉决定。人民检察院决定不起诉的案件，应当同时对侦查中查封、扣押、冻结的财物解除查封、扣押、冻结。对被不起诉人需要给予行政处罚、处分或者需要没收其违法所得的，人民检察院应当提出检察意见，移送有关主管机关处理。有关主管机关应当将处理结果及时通知人民检察院。
可以申请取保候审，一般六个月以内拘役，可以争取缓刑。
满足法规要求的醉驾，检察院是可以不起诉的。
一、醉驾也有分类，情节轻微无危害可免于起诉。
醉驾有对应的判断及量刑标准，比如血液酒精浓度等于或大于80mg/100ml，即为醉驾。对于需要检察院起诉的醉驾行为，一般是出现了“危险驾驶罪”，如果不是出现了危险驾驶罪的，仅仅是普通的醉驾行为，情节轻微，没什么危害，就可以不认为是危险驾驶，可以不被起诉。
《中华人民共和国刑事诉讼法》第十六条明确规定：有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：
（一）情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的……
醉驾检察院不起诉的条件：犯罪嫌疑人没有犯罪事实；对于犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的，人民检察院可以作出不起诉决定。人民检察院决定不起诉的案件，应当同时对侦查中查封、扣押、冻结的财物解除查封、扣押、冻结。
《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百七十七条
犯罪嫌疑人没有犯罪事实，或者有本法第十六条规定的情形之一的，人民检察院应当作出不起诉决定。
对于犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的，人民检察院可以作出不起诉决定。
人民检察院决定不起诉的案件，应当同时对侦查中查封、扣押、冻结的财物解除查封、扣押、冻结。对被不起诉人需要给予行政处罚、处分或者需要没收其违法所得的，人民检察院应当提出检察意见，移送有关主管机关处理。有关主管机关应当将处理结果及时通知人民检察院。
一般是两次。醉驾取保候审现被检察院传唤，说明公安机关已经将案子移送到检察院，对本案已经向检察院提起起诉意见，检察院传唤当事人，是要核实案情，下一步程序是：检察院按照法定程序审查起诉，如果有犯罪事实，并且有证据证明需要判处刑罚的，检察院会将案子起诉到人民法院判决。如果不构成犯罪，检察院会做出不予起诉的决定。案子到人民法院后，如果被法院判处缓刑，嫌疑人就不会被收监；如果要判实刑，法院会在开庭当天批准逮捕将嫌疑人收监。
醉驾不起诉是检察院依法作出的决定，只要人民检察院作出不起诉决定，此案件也就结案。请远离酒驾，许多人醉驾后指望检察院作出不起诉的决定，或者法院判处缓刑，事实上，这部分人没有认识到酒驾的危害性，酒驾的危害性至少表现在两个方面。其一，酒驾是对自己的权利的减损，行为人因酒驾发生了交通事故，第三者责任险中的商业险不予赔偿；其二，酒驾使得驾驶人控制能力减弱，酒后驾驶可以理解为对他人的生命及财产的漠视。
拓展资料：
检察院按照法定程序审查起诉，如果有犯罪事实，并且有证据证明需要判处刑罚的，检察院会将案子起诉到人民法院判决。如果不构成犯罪，检察院会做出不予起诉的决定。案子到人民法院后，如果被法院判处缓刑，嫌疑人就不会被收监；如果要判实刑，法院会在开庭当天批准逮捕将嫌疑人收监。
法律依据：
根据《车辆驾驶人员血液、呼吸酒精含量阈值与检验》第四章的规定，血液中的酒精含量大于或者等于80毫克/100毫升的，属于醉酒驾驶。同时各地针对醉驾也出台了相关规定，对于80毫克以上一定含量以下的情况，在没有严重危害结果的情况下也可适用不起诉。
对于醉酒驾驶机动车的被告人，应当综合考虑被告人的醉酒程度、机动车类型、车辆行驶道路、行车速度、是否造成实际损害以及认罪悔罪等情况，准确定罪量刑。对于情节显著轻微危害不大的，不予定罪处罚；犯罪情节轻微不需要判处刑罚的，可以免予刑事处罚。
《刑事诉讼法》第十六条，有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：
（一）情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；
（二）犯罪已过追诉时效期限的；
（三）经特赦令免除刑罚的；
（四）依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；
（五）犯罪嫌疑人、被告人死亡的；
（六）其他法律规定免予追究刑事责任的。
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