信托的主要类型有：按信托关系建立的方式可分为任意信托和法定信托；按委托人或受托人的性质不同分为法人信托和个人信托；按受益对象的目的不同分为私益信托和公益信托等。
《中华人民共和国信托法》第六条设立信托，必须有合法的信托目的。
《中华人民共和国信托法》第七条设立信托，必须有确定的信托财产，并且该信托财产必须是委托人合法所有的财产。
本法所称财产包括合法的财产权利。
《中华人民共和国信托法》第八条设立信托，应当采取书面形式。
书面形式包括信托合同、遗嘱或者法律、行政法规规定的其他书面文件等。
采取信托合同形式设立信托的，信托合同签订时，信托成立。采取其他书面形式设立信托的，受托人承诺信托时，信托成立。
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