如果公司不想继续经营，注销公司是需要补齐认缴注册资本的，前提是公司有外债需要偿还。如果公司没有外债，那么不需要补齐认缴注册资本，按工商正常注销的流程进行注销即可。公司一旦注销登记，公司即告终止，其法律意义上的主体资格就告消灭。
《中华人民共和国市场主体登记管理条例》第三十一条市场主体因解散、被宣告破产或者其他法定事由需要终止的，应当依法向登记机关申请注销登记。经登记机关注销登记，市场主体终止。
市场主体注销依法须经批准的，应当经批准后向登记机关申请注销登记。
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