委托合同不可以任意终止。任意终止是指不需要以对方违约为理由而主张解约的行为，不以当事人违约为前提，完全按照一方当事人自己的意愿而单独终止合同。合同需要协商终止，或者通过约定、法定终止。
《民法典》第一百七十三条
有下列情形之一的，委托代理终止：
（一）代理期限届满或者代理事务完成；
（二）被代理人取消委托或者代理人辞去委托；
（三）代理人丧失民事行为能力；
（四）代理人或者被代理人死亡；
（五）作为代理人或者被代理人的法人、非法人组织终止。
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