抵押权质押权和留置权的区别有，抵押权不转移财产的占有，质押权需要转移财产的占有，留置权早已合法占有该财产，并且三者可以实现权利的方式也存在不同。
《中华人民共和国民法典》第三百八十八条设立担保物权，应当依照本法和其他法律的规定订立担保合同。担保合同包括抵押合同、质押合同和其他具有担保功能的合同。担保合同是主债权债务合同的从合同。主债权债务合同无效的，担保合同无效，但是法律另有规定的除外。
担保合同被确认无效后，债务人、担保人、债权人有过错的，应当根据其过错各自承担相应的民事责任。
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