债权人诉讼时效过期的，可以与债务人协商让其同意偿还，因为诉讼时效期间届满的，义务人可以提出不履行义务的抗辩，除非义务人自愿履行其义务，所以债权人要维护自己的合法权益要注意诉讼时效的限制。
《民法典》第一百八十八条
向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。
诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。法律另有规定的，依照其规定。但是，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护，有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。
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