效力待定合同撤销应当满足的条件包括属于限制行为能力人订立的合同或者是无权代理人订立的合同，并且应当在被追认之前进行撤销。行使撤销权的人应当是善意的相对人。
《《中华人民共和国民法典》》第一百四十五条限制民事行为能力人实施的纯获利益的民事法律行为或者与其年龄、智力、精神健康状况相适应的民事法律行为有效；实施的其他民事法律行为经法定代理人同意或者追认后有效。
相对人可以催告法定代理人自收到通知之日起三十日内予以追认。法定代理人未作表示的，视为拒绝追认。民事法律行为被追认前，善意相对人有撤销的权利。撤销应当以通知的方式作出。
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