没有书面形式合同可以成立。合同是明确双方权利和义务的协议，通常分为书面形式、口头形式、其他形式，自双方当事人签字、盖章时生效，或符合当事人所约定的生效条件时生效。
《中华人民共和国民法典》第四百六十九条书面形式是合同书、信件、电报、电传、传真等可以有形地表现所载内容的形式。
《中华人民共和国民法典》第四百九十条当事人采用合同书形式订立合同的，自当事人均签名、盖章或者按指印时合同成立。在签名、盖章或者按指印之前，当事人一方已经履行主要义务，对方接受时，该合同成立。法律、行政法规规定或者当事人约定合同应当采用书面形式订立，当事人未采用书面形式但是一方已经履行主要义务，对方接受时，该合同成立。
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