醉驾，情节显著轻微危害不大的，可以免予刑事处罚。情节显著轻微包括体内酒精含量没有过分高于醉驾标准、没有发生交通事故、没有阻碍检查、认罪态度好等等情形。
《刑事诉讼法》第十六条
有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：
（一）情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；
（二）犯罪已过追诉时效期限的；
（三）经特赦令免除刑罚的；
（四）依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；
（五）犯罪嫌疑人、被告人死亡的；
（六）其他法律规定免予追究刑事责任的。
如果醉驾的情节轻微或者已过追诉时效的可以撤销案件或者不起诉，就可以免于刑事责任。对于犯罪情节轻微，依照法律规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的，人民检察院可以作出不起诉决定。有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：
1、情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；
2、犯罪已过追诉时效期限的；
3、经特赦令免除刑罚的；
4、依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；
5、犯罪嫌疑人、被告人死亡的；
6、其他法律规定免予追究刑事责任的。
《中华人民共和国刑事诉讼法》
第十六条 有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：
(一)情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；
(二)犯罪已过追诉时效期限的；
(三)经特赦令免除刑罚的；
(四)依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；
(五)犯罪嫌疑人、被告人死亡的；
(六)其他法律规定免予追究刑事责任的。
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醉驾可以免予起诉的情况有：情节显著轻微，危害性比较小，不认定是犯罪；犯罪已经过了追诉时效期限；经特赦令已经免除刑法的；犯罪嫌疑人或者是被告人已经死亡。经刑事诉讼法规定，以上这些情形将不追究刑事责任或者不起诉。
醉驾属于现在国家比较重视的社会问题，醉驾如果并没有肇事，没有造成比较严重的社会危害，一般是不构成刑事处罚标准的，所以就不会被判刑。但是如果已经造成了较为严重的社会危害，那么依据相关的法律法规，追究其刑事责任。
醉驾判刑特别受关注，最开始是只要有醉驾行为就会入刑，以危险驾驶罪论处。但是之后经过了修改，出台了相关的规定，那就是醉驾情节轻微，危害性不大，可以不按照危险驾驶罪来处理，只当做交通违章行为作出相应的处罚即可。
法律分析：醉驾符合如下条件，人民检察院可以作出不起诉决定。（一)情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；(二)犯罪已过追诉时效期限的；(三)经特赦令免除刑罚的；(四)依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；(五)犯罪嫌疑人、被告人死亡的；(六)法律规定免予追究刑事责任的。
法律依据：《中华人民共和国刑事诉讼法》 第十五条 犯罪嫌疑人、被告人自愿如实供述自己的罪行，承认指控的犯罪事实，愿意接受处罚的，可以依法从宽处理。
根据你的问题解答如下： 不能免除，若符合 取保候审 条件的，可以取保候审。血液酒精含量达到80毫克/100毫升以上的可以认定 醉驾 ，依照《 刑事诉讼法 》第六十五条规定醉驾怎么才能免于刑事处罚， 人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的 犯罪嫌疑人 、被告人，可以取保候审：(一)可能判处 管制 、 拘役 或者独立适用附加刑的；(二)可能判处 有期徒刑 以上 刑罚 ，采取取保候审不致发生社会危险性的； (三)患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；(四) 羁押 期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。符合这些条件之一的，且又没有《最高人民法院、最高人民检察院、公安部关于办理 醉酒驾驶 机动车刑事案件适用法律若干问题的意见》第二条的从重处罚情节，是可以取保候审的。 根据我国 刑法 第72条规定：“对于被判处拘役、3年以下有期徒刑的犯罪分子，根据犯罪分子的犯罪情节和悔罪表现，适用 缓刑 确实不致再危害社会的，可以宣告缓刑。”第74条规定：“对于 累犯 ，不适用缓刑。”在办理了取保候审以后，法院判处缓刑的可能性也较大。如果没有比较严重的情节（比如严重超员 超载 、 无证驾驶 、逃逸、拒绝检查等等），尽量可以争取判缓刑，以后只要接受 社区矫正 ，人身还是比较自由的，接近于免除刑事责任
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