担保公司代偿后可以收取利息，如果债务人没有按时偿还其债务，担保人根据约定承担了相应的担保责任的，则担保人可以向债务人追偿，此时担保人享有债权人对债务人的权利。
《民法典》第七百条
保证人承担保证责任后，除当事人另有约定外，有权在其承担保证责任的范围内向债务人追偿，享有债权人对债务人的权利，但是不得损害债权人的利益。
第六百九十一条
保证的范围包括主债权及其利息、违约金、损害赔偿金和实现债权的费用。当事人另有约定的，按照其约定。
第七百零一条
保证人可以主张债务人对债权人的抗辩。债务人放弃抗辩的，保证人仍有权向债权人主张抗辩。
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