担保的公司可以注销，但是应当将担保的债务处理好。公司作出解散决议，成立清算组进行清算，制定财产分配方案，若是有剩余财产的，分配给股东。根据相关法律规定，只有依法清算之后，公司才能够注销。
《民法典》第六十八条
有下列原因之一并依法完成清算、注销登记的，法人终止：
（一）法人解散；
（二）法人被宣告破产；
（三）法律规定的其他原因。
法人终止，法律、行政法规规定须经有关机关批准的，依照其规定。
《企业破产法》第五十一条
债务人的保证人或者其他连带债务人已经代替债务人清偿债务的，以其对债务人的求偿权申报债权。
债务人的保证人或者其他连带债务人尚未代替债务人清偿债务的，以其对债务人的将来求偿权申报债权。但是，债权人已经向管理人申报全部债权的除外。
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