为债务人代为清偿应当满足的条件为：该债务的性质可以由第三人代为清偿，即该债务不是专属于债务人的债务；当事人之间没有约定该债务不得由第三人代为清偿等。
《中华人民共和国民法典》第五百二十四条债务人不履行债务，第三人对履行该债务具有合法利益的，第三人有权向债权人代为履行；但是，根据债务性质、按照当事人约定或者依照法律规定只能由债务人履行的除外。
债权人接受第三人履行后，其对债务人的债权转让给第三人，但是债务人和第三人另有约定的除外。
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