公司注销后担保无效，因为此时法人资格已经消灭。根据相关法律规定，若是公司注销没有经过依法清算的，清算义务人应当承担相应的责任。公司注销应当按照法定的程序进行。
《《中华人民共和国民法典》》第一百四十三条具备下列条件的民事法律行为有效：
（一）行为人具有相应的民事行为能力；
（二）意思表示真实；
（三）不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗。
《《中华人民共和国民法典》》第一百四十四条无民事行为能力人实施的民事法律行为无效。
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