公司经济纠纷，双方可以协商，若是债权债务关系明晰的，可以向法院申请支付令，也可以起诉对方公司。根据相关法律规定，起诉需要有明确的被告、有具体的诉讼请求和事实、理由等。
《民事诉讼法》第一百二十二条
起诉必须符合下列条件：
（一）原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；
（二）有明确的被告；
（三）有具体的诉讼请求和事实、理由；
（四）属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。
第一百二十三条
起诉应当向人民法院递交起诉状，并按照被告人数提出副本。
书写起诉状确有困难的，可以口头起诉，由人民法院记入笔录，并告知对方当事人。
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