保姆没签合同不需要赔偿。双方属于劳务雇佣关系，雇佣关系与劳动关系不同，不必须以书面形式签订合同。保姆在受雇期间，其行为受雇主意志的支配和约束，同时雇主与保姆之间有着特定的利益关系，即保姆在受雇期间所实施的行为，直接为雇主创造经济利益和其他物质利益，雇主承受这种利益，保姆据此得到报酬。
《劳动法》第二条
在中华人民共和国境内的企业、个体经济组织（以下统称用人单位）和与之形成劳动关系的劳动者，适用本法。
《民法典》第四百六十四条
合同是民事主体之间设立、变更、终止民事法律关系的协议。婚姻、收养、监护等有关身份关系的协议，适用有关该身份关系的法律规定；没有规定的，可以根据其性质参照适用本编规定。
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