注册商标转让合同可以是无偿的。双方需要依法签订注册商标转让合同，商标转让可以是有偿的，可以是无偿的，无偿转让属于赠予，但在办理商标转让手续时，国家商标局需要收取转让费。
《《商标法》》第四十三条商标注册人可以通过签订商标使用许可合同，许可他人使用其注册商标。许可人应当监督被许可人使用其注册商标的商品质量。被许可人应当保证使用该注册商标的商品质量。经许可使用他人注册商标的，必须在使用该注册商标的商品上标明被许可人的名称和商品产地。许可他人使用其注册商标的，许可人应当将其商标使用许可报商标局备案，由商标局公告。商标使用许可未经备案不得对抗善意第三人。
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