债务人不一定要到庭，根据法律规定必须到庭的当事人有：离婚案件中的原告和被告；抚养、赡养案件中负有义务的当事人；其他案件中不到庭无法查清案情的被告。
《民事诉讼法》第一百一十二条
人民法院对必须到庭的被告，经两次传票传唤，无正当理由拒不到庭的，可以拘传。
第一百四十七条
被告经传票传唤，无正当理由拒不到庭的，或者未经法庭许可中途退庭的，可以缺席判决。
第一百三十九条
人民法院审理民事案件，应当在开庭三日前通知当事人和其他诉讼参与人。公开审理的，应当公告当事人姓名、案由和开庭的时间、地点。
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