刑事案件可以撤诉，如果是自诉案件，自诉人在宣告判决前，可以同被告人自行和解或者撤回自诉，如果是公诉案件，若证据不足，事实不清，检察院会撤回起诉。
如果是以下情形的案件，则不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：
1、经特赦令免除刑罚的；
2、该犯罪已过追诉时效期限的；
3、案件的情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；
4、犯罪嫌疑人、被告人已经死亡的；
5、依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；
6、其他法律规定免予追究刑事责任的。
《刑事诉讼法》第十六条
有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：
（一）情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；
（二）犯罪已过追诉时效期限的；
（三）经特赦令免除刑罚的；
（四）依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；
（五）犯罪嫌疑人、被告人死亡的；
（六）其他法律规定免予追究刑事责任的。
我国的刑事案件分为公诉案件和自诉案件，公诉案件是由公安机关立案侦查，检察机关向法院提起公诉。公安机关的立案侦查是国家行为，而不是私人行为，并不是私人想撤案就能了事，私人不能干预国家公权力的运用。公安机关在侦查的过程中如果发现事实不清或证据不足，就会停止侦查，作撤案处理。相反，公安机关侦查完毕，证据充分就会移送检察院，由检察院提起公诉，此时撤案的决定权在检察机关手上，若证据不足，事实不清，检察院就会撤回起诉。而告诉才处理的案件，被害人有证据证明的轻微刑事案件，以及被害人有证据证明对被告人侵犯自己人身、财产权利的行为应当依法追究刑事责任，而公安机关或者人民检察院不予追究被告人刑事责任的案件，对于这三类案件，被害人可以提起刑事自诉，在自诉过程中，自诉人在宣告判决前，可以同被告人自行和解或者撤回自诉。
《中华人民共和国刑事诉讼法》
第二百一十一条人民法院对于自诉案件进行审查后，按照下列情形分别处理：
（一）犯罪事实清楚，有足够证据的案件，应当开庭审判；
（二）缺乏罪证的自诉案件，如果自诉人提不出补充证据，应当说服自诉人撤回自诉，或者裁定驳回。
自诉人经两次依法传唤，无正当理由拒不到庭的，或者未经法庭许可中途退庭的，按撤诉处理。
法庭审理过程中，审判人员对证据有疑问，需要调查核实的，适用本法第一百九十六条的规定。
可以参照下列内容：
1、一审中的撤诉公诉案件、自诉案件的撤诉，必须在宣判前申请。公诉案件审查：发现无罪的，准许撤诉；如果有罪，不允许撤诉。自诉案件审查：撤诉的自愿性。如果有新的事实、证据材料，可以再起诉。
2、自诉中的按撤诉处理自诉人经两次传唤，无正当理由拒不到庭，或者未经法庭准许中途退庭的，法院应当裁定按撤诉处理。
3、附带民事诉讼中的撤诉附带民事诉讼原告人经传唤，无正当理由拒不到庭，或者未经法庭准许中途退庭的，应当按撤诉处理。
4、二审上诉的撤回上诉期限内撤回上诉：上诉人在上诉期限内要求撤回上诉的，法院应当准许。上诉期满后撤回上诉：上诉人在上诉期满后要求撤回上诉的，第二审法院应当审查。经审查，认为原判认定事实和适用法律正确，量刑适当的，应当裁定准许撤回上诉；认为原判事实不清、证据不足或者将无罪判为有罪、轻罪重判的，应当不予准许，继续按照上诉案件审理。被判处死刑立即执行的被告人提出上诉，在第二审开庭后宣告裁判前申请撤回上诉的，应当不予准许，继续按照上诉案件审理。
5、二审抗诉的撤回抗诉期限内撤回抗诉：检察院在抗诉期限内撤回抗诉的，第一审法院不再向上一级法院移送案件。抗诉期满后撤回抗诉：在抗诉期满后第二审法院宣告裁判前撤回抗诉的，第二审法院可以裁定准许，并通知第一审法院和当事人。
6、上诉、抗诉撤回后的裁判生效在上诉、抗诉期满前撤回上诉、抗诉的，第一审判决、裁定在上诉、抗诉期满之日起生效。在上诉、抗诉期满后要求撤回上诉、抗诉，第二审法院裁定准许的，第一审判决、裁定应当自第二审裁定书送达上诉人或者抗诉机关之日起生效。
7、二审中的按撤诉处理抗诉案件，检察院接到开庭通知后不派员出庭，且未说明理由的，法院可以裁定按检察院撤回抗诉处理，并通知第一审法院和当事人。
8、再审中申诉和抗诉的撤回再审抗诉的撤回：法院审理检察院抗诉的再审案件，检察院在开庭审理前撤回抗诉的，应当裁定准许；检察院接到出庭通知后不派员出庭且未说明理由的，可以裁定按撤回抗诉处理，并通知诉讼参与人。申诉的撤回：法院审理申诉人申诉的再审案件，申诉人在再审期间撤回申诉的，应当裁定准许；申诉人经依法通知无正当理由拒不到庭或者未经法庭许可中途退庭的，应当裁定按撤回申诉处理，但申诉人不是原审当事人的除外。
《中华人民共和国刑事诉讼法》
第二百一十一条人民法院对于自诉案件进行审查后，按照下列情形分别处理：
（一）犯罪事实清楚，有足够证据的案件，应当开庭审判；
（二）缺乏罪证的自诉案件，如果自诉人提不出补充证据，应当说服自诉人撤回自诉，或者裁定驳回。
自诉人经两次依法传唤，无正当理由拒不到庭的，或者未经法庭许可中途退庭的，按撤诉处理。
法庭审理过程中，审判人员对证据有疑问，需要调查核实的，适用本法第一百九十六条的规定。
一、刑事立案可以撤诉吗
1、刑事立案是否可以撤诉，视情况而定：
（1）对于公诉案件，一般不可以撤诉，只有当嫌疑人宣告死亡，依法不追究刑事责任时，被害人可以撤诉；
（2）如果视自诉案件，一般可以直接可以撤案。
2、法律依据：《中华人民共和国刑事诉讼法》 第二百一十一条
【自诉案件审查后的处理】人民法院对于自诉案件进行审查后，按照下列情形分别处理：
（一）犯罪事实清楚，有足够证据的案件，应当开庭审判；
（二）缺乏罪证的自诉案件，如果自诉人提不出补充证据，应当说服自诉人撤回自诉，或者裁定驳回。
自诉人经两次依法传唤，无正当理由拒不到庭的，或者未经法庭许可中途退庭的，按撤诉处理。
法庭审理过程中，审判人员对证据有疑问，需要调查核实的，适用本法第一百九十六条的规定。
二、撤诉流程是怎样的
民事撤诉流程如下：
1、申请撤诉；
2、法院对原告撤诉请求作出是否同意的裁定，人民法院应当依法进行审查，申请符合条件的，裁定准许撒诉，案件审理终结；申请不符合条件的，裁定驳回申请，案件继续审理。
刑事案件是否可以撤诉要看案件的类型，自诉案件才可以撤诉。而如果是公诉案件的话，除非是没有犯罪的才可以撤诉的，具体而言，在刑事案件当中，若人民检察院认为犯罪嫌疑人实际上并没有嫌疑，或者根本没有犯罪事实的发生，则人民检察院可以向人民法院撤诉。因此刑事案件的撤诉与否要看案件的类型和具体情况。
法条
《中华人民共和国刑事诉讼法》
第十六条
有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：
(一)情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的
(二)犯罪已过追诉时效期限的
(三)经特赦令免除刑罚的
(四)依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的
(五)犯罪嫌疑人、被告人死亡的
(六)其他法律规定免予追究刑事责任的。
刑事案件可以撤诉。我国的刑事案件分为公诉案件和自诉案件，公诉案件是由公安机关立案侦查，检察机关向法院提起公诉。公安机关的立案侦查是国家行为，而不是私人行为，并不是私人想撤案就能了事，私人不能干预国家公权力的运用。公安机关在侦查的过程中如果发现事实不清或证据不足，就会停止侦查，作撤案处理。
相反，公安机关侦查完毕，证据充分就会移送检察院，由检察院提起公诉，此时撤案的决定权在检察机关手上，若证据不足，事实不清，检察院就会撤回起诉。
而告诉才处理的案件，被害人有证据证明的轻微刑事案件，以及被害人有证据证明对被告人侵犯自己人身、财产权利的行为应当依法追究刑事责任，而公安机关或者人民检察院不予追究被告人刑事责任的案件，对于这三类案件，被害人可以提起刑事自诉，在自诉过程中，自诉人在宣告判决前，可以同被告人自行和解或者撤回自诉。
《中华人民共和国刑事诉讼法》
第十六条
【依法不追诉原则】有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：
（一）情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；
（二）犯罪已过追诉时效期限的；
（三）经特赦令免除刑罚的；
（四）依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；
（五）犯罪嫌疑人、被告人死亡的；
（六）其他法律规定免予追究刑事责任的。
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