车辆赠与合同签订后不需要公证，法律未作强制性要求、双方自行决定即可。赠与车辆属于民事法律行为，双方主体适格、意思表示真实一致不违反国家法律及社会公共利益的，合同即为有效。
《民法典》第一百四十三条
具备下列条件的民事法律行为有效：
（一）行为人具有相应的民事行为能力；
（二）意思表示真实；
（三）不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗。
第六百五十七条
赠与合同是赠与人将自己的财产无偿给予受赠人，受赠人表示接受赠与的合同。
第六百五十九条
赠与的财产依法需要办理登记或者其他手续的，应当办理有关手续。
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