公司追讨欠款起诉步骤是提起诉讼、立案、提交起诉状以及相应的证据、答辩、开庭等。根据相关法律规定，公司欠款原则上只能起诉公司，不能起诉股东或者是法定代表人。
《民事诉讼法》第一百一十九条
起诉必须符合下列条件：
（一）原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；
（二）有明确的被告；
（三）有具体的诉讼请求和事实、理由；
（四）属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。
第一百二十条
民事权益受到侵害的，被侵权人有权请求侵权人承担侵权责任。
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