担保债权的清偿顺序是：如果是同一财产上设立了多个抵押权，则办理了抵押登记的优先于没有办理抵押登记的，如果都办理了抵押登记，则按照办理抵押登记的时间顺序清偿。
《民法典》第四百一十四条
同一财产向两个以上债权人抵押的，拍卖、变卖抵押财产所得的价款依照下列规定清偿：
（一）抵押权已经登记的，按照登记的时间先后确定清偿顺序；
（二）抵押权已经登记的先于未登记的受偿；
（三）抵押权未登记的，按照债权比例清偿。
其他可以登记的担保物权，清偿顺序参照适用前款规定。
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