袭警可以办理取保候审。行为人的袭警行为构成犯罪，如果被判处三年以下有期徒刑或者拘役，并且对行为人采取取保候审不会导致发生社会危险，或者符合取保候审其他条件的，就可以取保候审。
《刑事诉讼法》第六十七条
人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。
醉酒袭警也是可以争取取保候审的。一般情况下符合取保候审的条件的，可以争取取保候审。但是具体需要结合案件实际情况以及犯罪嫌疑人自身情况才能最终确定。
法律依据：《刑事诉讼法》
第六十七条 人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
(一)可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的
(二)可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的
(三)患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的
(四)羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。
若是符合以下情况的话，则是可以取保候审的，即取保候审条件：
（1）可能判处管制、拘役后者独立使用附加刑的。
（2）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审，不致发生社会危害性的；
（3）应当逮捕的犯罪嫌疑人患有严重疾病，后者正在怀孕、哺乳自己不满一周岁的婴儿的妇女；
（4）对拘留的犯罪嫌疑人，证据不符合逮捕，需要复议、复核的；
（5）提请逮捕后，人民检察院不批准逮捕，需要复议、复核的；
（6）犯罪嫌疑人被羁押的案件，不能在法定期限内办结，需要继续侦查的。
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一般每个阶段取保候审的案件最迟需12个月时间才能结案，至于办案期限需要和办案机关联系，看侦查进度。简单的2个月左右，取保候审最长3年。
《刑事诉讼法》第六十七条明确规定，人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
(一)可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的
(二)可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的
(三)患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的
(四)羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审、监视居住由公安机关执行。
1)为了防止长期取保，既不结案，也不侦查、起诉、审理，我国《刑事诉讼法》规定取保候审期限每个阶段最长不得超过12个月。
2)所以，最长时间36个月结案。
《刑事诉讼法》
第七十九条取保候审、监视居住的期限及其解除
人民法院、人民检察院和公安机关对犯罪嫌疑人、被告人取保候审最长不得超过十二个月，监视居住最长不得超过六个月。在取保候审、监视居住期间，不得中断对案件的侦查、起诉和审理。对于发现不应当追究刑事责任或者取保候审、监视居住期限届满的，应当及时解除取保候审、监视居住。解除取保候审、监视居住，应当及时通知被取保候审、监视居住人和有关单位
涉嫌危险驾驶罪及妨害公务罪，要判刑，接受刑事制裁。如果符合取保候审的条件，可以申请取保候审。一般情况下，完全是可以办取保候审的。但是办了取保候审不代表不追究刑事责任！
刑事诉讼法
第六十五条 人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
若受伤民警轻伤及以下的，构成危险驾驶罪和妨碍公务罪，分别是一年以内有期徒刑、拘役、管制和三年以内有期徒刑、拘役，数罪并罚一般两年到四年左右。若民警伤情达到重伤甚至死亡的，构成危险驾驶罪和故意伤害罪（甚至故意杀人罪），数罪并罚最低刑四年有期徒刑、最高刑死刑
醉驾袭警一般不能取保候审，具有社会危害性。警察作为维护社会秩序的公职人员、重要组成部分，在其执勤期间实施故意伤害行为，严重损害国家利益、社会利益，挑衅国家公权力的权威性、合法性，具有严重的社会危害性
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