订立委托合同的时候当事人需要遵循的原则有平等原则、自愿原则、公平原则、诚信原则、守法与公序良俗原则、绿色原则等。委托合同是委托人和受托人约定，由受托人处理委托人事务的合同。
《民法典》第四条
民事主体在民事活动中的法律地位一律平等。
第五条
民事主体从事民事活动，应当遵循自愿原则，按照自己的意思设立、变更、终止民事法律关系。
第六条
民事主体从事民事活动，应当遵循公平原则，合理确定各方的权利和义务。
第七条
民事主体从事民事活动，应当遵循诚信原则，秉持诚实，恪守承诺。
第八条
民事主体从事民事活动，不得违反法律，不得违背公序良俗。
第九条
民事主体从事民事活动，应当有利于节约资源、保护生态环境。
第九百一十九条
委托合同是委托人和受托人约定，由受托人处理委托人事务的合同。
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