借款合同到期后随时可以起诉。法律规定了起诉的有效期限，一般是三年，自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起开始计算。但是，自权利遭受侵害之日起二十年内都没有起诉的，人民法院不予保护，有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。
《民法典》第一百八十八条
向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。
诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。法律另有规定的，依照其规定。但是，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护，有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。
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