股份有限公司设立登记程序是进行名称的预先核准，之后携带公司章程、营业场所使用证明等相关资料申请设立登记。根据相关法律规定，只有股份公司才能上市。
《公司法》第七十七条
股份有限公司的设立，可以采取发起设立或者募集设立的方式。
发起设立，是指由发起人认购公司应发行的全部股份而设立公司。
募集设立，是指由发起人认购公司应发行股份的一部分，其余股份向社会公开募集或者向特定对象募集而设立公司。
第七十八条
设立股份有限公司，应当有二人以上二百人以下为发起人，其中须有半数以上的发起人在中国境内有住所。
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