公司收购后的债权债务由收购后的公司承继。被收购的公司注销，此时不需要清算。根据相关法律规定，公司被收购需要通知公告债权人，债权人可以要求清偿债务。
《公司法》第一百七十三条
公司合并，应当由合并各方签订合并协议，并编制资产负债表及财产清单。公司应当自作出合并决议之日起十日内通知债权人，并于三十日内在报纸上公告。债权人自接到通知书之日起三十日内，未接到通知书的自公告之日起四十五日内，可以要求公司清偿债务或者提供相应的担保。
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