车辆赠与合同签订后可以公证，也可以不公证，是否公证不会影响合同效力。合同有效的条件分别有：行为人具有相应的民事行为能力；行为人意思表示真实；车辆赠与合同的内容符合法律法规和公序良俗；法定其他有效条件等。
《民法典》第一百四十三条
具备下列条件的民事法律行为有效：
（一）行为人具有相应的民事行为能力；
（二）意思表示真实；
（三）不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗。
第六百五十七条
赠与合同是赠与人将自己的财产无偿给予受赠人，受赠人表示接受赠与的合同。
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