设立保险公司的条件是具有公司的住所、法定人数的股东以及共同制定的公司章程。根据相关法律规定，有限公司的名称、经营范围以及经营地址变更都需要变更登记。
《中华人民共和国民法典》第五十八条法人应当有自己的名称、组织机构、住所、财产或者经费。法人成立的具体条件和程序，依照法律、行政法规的规定。设立法人，法律、行政法规规定须经有关机关批准的，依照其规定。
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