抵押车被担保公司出售如果是在还款期限还没到之前，则可以要回，当事人以车辆进行抵押，在债务人没有履行到期债务的时候，抵押权人可以对该车辆优先受偿。
《民法典》第三百九十四条
为担保债务的履行，债务人或者第三人不转移财产的占有，将该财产抵押给债权人的，债务人不履行到期债务或者发生当事人约定的实现抵押权的情形，债权人有权就该财产优先受偿。
前款规定的债务人或者第三人为抵押人，债权人为抵押权人，提供担保的财产为抵押财产。
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