有限责任公司可以发起设立，也只能发起设立。发起设立适用认缴制，只要在约定时间缴足出资即可。只有股份公司可以选择募集设立，但是募集设立需要实缴后才能向公众募集。
《中华人民共和国民法典》第五十八条法人应当有自己的名称、组织机构、住所、财产或者经费。法人成立的具体条件和程序，依照法律、行政法规的规定。设立法人，法律、行政法规规定须经有关机关批准的，依照其规定。
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