公司设立失败发起人是有责任的。此时应当退还向社会募集的资金并附银行利息。根据相关法律规定，因为设立公司产生的债务由所有的发起人承担连带的责任。
《公司法》第七十九条
股份有限公司发起人承担公司筹办事务。发起人应当签订发起人协议，明确各自在公司设立过程中的权利和义务。
第九十四条
股份有限公司的发起人应当承担下列责任：
（一）公司不能成立时，对设立行为所产生的债务和费用负连带责任；
（二）公司不能成立时，对认股人已缴纳的股款，负返还股款并加算银行同期存款利息的连带责任；
（三）在公司设立过程中，由于发起人的过失致使公司利益受到损害的，应当对公司承担赔偿责任。
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